1899年11月14日，奥古斯特·霍希（1868-1951）在科隆Ehrenfeld区创立了A. Horch & Cie.公司。1901年初，公司研制的第一辆汽车面世。1902年3月，公司迁至萨克森地区的莱欣巴赫。两年后，公司改制为股份公司，并再次进行了搬迁。1904年5月10日，A. Horch & Cie.汽车制造公司在茨维考成立。

1901年，第一辆霍希汽车面世：采用卧式发动机，功率为4-5马力。发动机设计了附加的小活塞，以吸收曲轴的振动。奥古斯特·霍希称之为“无冲击”发动机。另一个新特性是合金曲轴箱，这是汽车制造业中的创新成果。

继1899年公司在科隆成立以及1902年迁至萨克森地区莱欣巴赫以来，霍希汽车的成功将公司扩展提上了议事日程。在商业伙伴的建议下，奥古斯特·霍希决定成立股份公司。新公司在茨维考成立，并于1904年开始投产，标志着在茨维考制造汽车的悠久历史由此开始。

1906年，三轮汽车Sulmobil面世，该车采用3.5马力摩托车发动机。然而，Sulmobil并没有取得成功。因此，“第一辆内卡苏尔姆汽车”同年开始投产，其1308毫升四缸发动机，功率为10马力。

1904年，J·rgen Skafte Rasmussen创办了锅炉配件制造厂，1906年，他购买了位于萨克森 Zschopau的纺织厂，于1907年开始生产。第一次世界大战期间，Rasmussen研制蒸汽动力汽车(Dampfkraftwagen)，这也是三个字母DKW的来源。

1909年，由于和A. Horch & Cie.汽车制造股份公司管理层意见相左，奥古斯特·霍希离开了亲手创办的公司。不久之后，1909年7月16日，奥古斯特·霍希在同一座城市创办了第二家公司：霍希汽车制造股份有限公司。奥古斯特·霍希在公司名称的法律诉讼中败诉。这个问题的最终解决方案是以奥古斯特·霍希名字的拉丁译文（德文为hark）来命名公司。新公司名为奥迪股份有限公司，于1910年4月25日成立。